正直、あなたが罪悪感を感じる必要性はないと思うんですが…
ので、実際どうかは別として、力になってもらえて力強かったし、励ましてもらえたおかげで退職に踏み切れたので感謝してますみたいなことを伝えてみてはいかがでしょうか。