グーグルマップで「川崎市」と検索するとわかりやすいと思います
新宿駅からだったら京王線で京王稲田堤駅、小田急線で登戸駅
渋谷駅からだったら東急東横線で新丸子駅、田園都市線で二子新地駅
横に広いのでどの線からでも行けちゃいます。