こんな感じのサービスがあります
業者によってはイラストから3Dモデルを制作してくれる場合などもあるようです。
自作するなら、芯材でベースを作った後、石粉粘土やスカルピー(樹脂粘土)などで身体を作るのがよくある作り方な気がします。