自分がセクハラだと思うならセクハラだし、倫理観を相手に委ねるのは危険
恐らく何も考えず、関係性が昔のままで止まっているのでしょう。
今はお互い社会人になり、テメェは子供の親なんだぞとコミュニケーションのアップデートをさせないと、「仲の良い女の子はおしり触っても良いんだ!」と子供が歪む可能性があります。