余裕が出たら親孝行する、でいいんじゃないでしょうか
そのうちそれなりに稼げるようになって、親に仕送りができるぐらいになると思うので、その時に今までの恩を返すみたいな感じでいいのではないでしょうか
親も同じように親に迷惑をかけてきたんでしょうし、言いっこなしでしょう