多くの人が通った道
エロ漫画(小説)、AV(今はガチの素人さんの絡みも見れる)、体験談ブログ(失敗談も大事)、異性だけの掲示板、質問サイト、友人から生の声を聞く etc...
そこまでリアリティを求めないなら、最初は好きな作家さんの真似をしてみるといいと思います。パクリにならない程度で。