膝枕
枕になるのは攻めでも受けでも構わない
勝手に滑り込んでもいいし素直に頼んでやってもらうんでもいいし疲れ切ってていつのまにかそうなっちゃうんでもいいし何でもいいから太もも枕にして寝てほしい