4: Unityでえっちなやつを少し作ってました
VRでは、IK(人間として破綻しない(骨折してない)関節屈折)、カメラ(一人称視点)
3DモデルはVRoidで裸が手軽に作成できます
アニメーションは購入するのが早いかも…