どーーーーしても無理なら業者等に依頼
もし片付けられないのが発達障害によるものであれば、ヘルパーによるサービスを利用できるかもしれません。興味があればお住まいの自治体に問い合わせてみてくださいね(ただし申請〜利用まで2ヶ月くらいかかる)