1番より2番のサビの方が尺的に都合が良い事が多いからだと思います
放送期間が長いと途中からOPの歌詞が2番になることがある。
「ハヤテのごとく!」とかがそうでした。歌詞は変わっても曲自体は同じなので、OP映像を使い回せるというメリットがあるんだと思います。
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OPではなくサザエさんのEDの話でよければ
理由は1番に「2階の窓」という歌詞があり磯野家が平家であることと矛盾しているから(ここまでトリビアの泉情報)
なので自分の憶測ですが2番の方がいい歌詞だと判断されたら2番になることもあるのではないでしょうか