親から離れるのが一番いい
ただ、物理的な距離を取るためにもお金は必要になってしまうので、働ける年齢なのでしたら住み込みのバイトをするとか、学生でしたら学生寮のある学校に行くなど…
将来的に戸籍を抜くみたいな目標を立てるのも良いかもしれません。