神戸
京都や奈良も行けますが、寺社や博物館系は5時に閉まるとこが多いので回れる範囲が限られるかも。
神戸で港周辺や中華街が手軽に旅行気分が味わえそうです。行きの電車内で余裕ありそうと思ったら王子動物園や須磨水族園に寄ってからでもいいし。