自分を取り繕わず正直でいる、相手の気持ちを考える
例え相手を傷つけてしまったとしても、「自分はこういう風にあなたの気持ちを考えた」という経緯があれば、相手もあなたのどこがいけなかったのかを教えてくれると思います。