最低でも1つ目的を決めて誘う
そこから先はその場で話ししてて『じゃこのあと〇〇行ってみよっか』になったり『こっちの用事に付き合ってもらったからな、今度はそっちに付き合うぞ、どっか行きたいところはないか?』とかその場で決めていく。