アリーナ姫/ドラゴンクエストⅣ
広い世界を見てみたい強い願いゆえ、お城の壁をぶっ壊して脱走未遂をやらかし、父であるサントハイム王に説教される
(作中では「お転婆プリンセス」のほうが馴染み深いようです)