自分を守るために「やめて」が言えないのは、やや不健全だと感じます(私は)
私は質問のようなことを親に言われたらキレ散らかします。
しかし人間関係なんて人それぞれなので、質問者さんが親御さんとの関係に不幸を感じていないのなら健全なのだと思います。