「過去から現在までずっと関係している」
生まれてから今までの間でやったことがあるのが「経験」
過去に何かがあって現在までその結果が残っているのが「結果」
過去のある時点からやっていたことが今終わったのが「完了」
図で見た方がわかりやすいので「現在完了 図」などで検索してください。