いると思うけど、多分実の両親じゃなくても良い。
子には親が必要です。両方必要と言うわけではありませんが、それぞれの性での「親心」の概念を父性、母性と言うなら、そのどちらかは必要だと思います。
しかし、実の親でなくても良いです。