口はダメ
それ以外は文化圏によるけど、日本の普通なら10歳かなと思います。
子供が嫌がったらそれ以前でもナシなのは前提で、子供がしたがっても親からきちんと線引きするのが10歳かと思います。
絶対記憶に残るし、二次性徴もすぐに始まる歳だから。