肩の力ぬいちゃいな
気まずくなる同席者がいないんだからこそ、苦手な歌も練習しちゃうべき
どうしても人の目が気になるなら、ちょっと遠めのカラオケ屋さんに行くというのもアリ(情勢的に様子見ながらになりますが…)