明治時代に警察庁通達で明文されたから
警察庁からの通達で「すれ違うときは左側に避けてね、それ以外の道は基本左側通ってね(要約)」と書かれていて、それが大元とのこと。なぜ左側かの理由は特にないそうだが、じゃあなんでイギリスやアメリカなどで左右分かれているかというと、「馬車の御者が左右どちら側に座っていたかで変わった(要約)」かららしい
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イギリスの影響