それらを想像して自分のことのように感じているから
もちろん想像可能な範疇には個人差があります
詳細な説明はできませんが「認知心理学 ミラーニューロン ミラーシステム 共感 心の理論」が検索ワードとして挙げられます
参考文献はこちらです