アクション得意ならアルセウスからでも良いけど、昔ながらのRPGで「これぞポケモン」っていうのを知りたいなら剣盾がおすすめ。
アニメは毎週YouTubeで最新話公開されてて、基本1話で話まとまってるから途中からでも観れるのではないかなぁ。たまに2話で続いてる話がくる。