何をさして検査と言っているかによるかと思います。
医師から正式に診断される必要がある場合、親との関係を壊さずに受診することは難しいかもです。
単に専門家の意見を聞いてみたいと言う場合は、自治体の無料精神保健相談等を頼る方法があるかもです。