自分がしたくないならしなくてもいい、の方かもしれない
自己肯定感の高い友人がこういう考え方で、人のためになるとしても、自分がやりたくないことには無理して関わらないように、上手くすり抜けて生きてます。
したいことをするんだ!と意気込むよりも、したくないことはしない、の方が精神的に楽そう。