私なら…
ガソリン代はわからないので、距離にもよりますが車内での飲み物代や長距離なら昼食代も出します
車を出してもらうっていうのは、車の本体代だけではなくて免許代、保険代、運転の手間など相手の負担が多いので、お金出しすぎかな?くらいが丁度いいと思ってます